DZ 型系列電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、鋁合金承載軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動(dòng)葫蘆、吊具、安全滑觸線、集電器、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。該系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體,是高度自動(dòng)化物料輸送新型設(shè)備。
一、系統(tǒng)配置
DZ智能電動(dòng)小車輸送系統(tǒng)采用積木式結(jié)構(gòu),系統(tǒng)配置由以下基本單元組成
1.C型括架(用于鋁合金軌道的支撐)
2.承載軌道:高強(qiáng)度鋁合金軌道、工字鋼軌道
3.載物小車:由主車、副車、載荷連接梁葫蘆及吊具組成
4.道岔
5.檢修平臺(tái)
6.升降段裝置
7.安全滑觸線
8.小車隨車控制箱
9.信號(hào)傳感器
10.中央控制系統(tǒng)
二、控制系統(tǒng)
系統(tǒng)包括:中央控制臺(tái)、觸摸屏、控制柜、操作站、線路等。根據(jù)不同的工藝動(dòng)作要求、復(fù)雜程度及使用場(chǎng)合,可選擇不同的控制方式及控制模式。
1.控制方式
自動(dòng)控制:工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
半自動(dòng)控制:部分工藝動(dòng)作人工操作完成,部分工藝動(dòng)作自動(dòng)完成
手動(dòng)控制:工藝動(dòng)作由人工操作完成
2.控制模式
2.1集中控制:PLC、電氣元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺(tái)、控制柜、觸摸屏等,能直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。各工位可設(shè)操作站,在不影響整機(jī)運(yùn)行的情況下,能方便的進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整和故障處理。
2.2集散控制:PLC、電氣元器件置于地面中央控制室。配操作臺(tái)、顯示屏及載物車電氣箱,二者經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的電器控制和監(jiān)視。